Внутренняя зубчатая петля — это внутреннее зубчатое колесо в передаче планетарного зубчатого колеса, которое находится в той же оси, что и планетарная сетка. Внутреннее шасси имеет кольцо, гладкое внешнее кольцо с зубцами, внешнее кольцо с зубцами, внешнее кольцо с зубцами. Внутреннее и внешнее шестерни имеют абсолютно одинаковые принципы.